PALRobotics推出仿人形机器人TALOS,已上岗工作
导语:这款机器人身高1.75米,重100公斤,自由度高达32,可以轻松行走、搬取重物,未来它能帮人类完成各种脏活累活。
如果你是一位机器人专家,想要找个仿生机器人做助手还想快速让它形成战斗力,最好的选择就是找PALRobotics公司买一台。这家西班牙机器人制造商推出了旗下REEM仿人形机器人的改进版TALOS。这款机器人身高1.75米,重100公斤,自由度高达32,可以轻松行走、搬取重物,未来它能帮人类完成各种脏活累活。
PALRobotics公司CEOFrancescoFerro表示,他们设计TALOS的初衷就是为了让这款机器人在恶劣的环境中精确的执行重体力劳动。这就意味着该机器人并不仅仅是一个研发平台,它未来可能真的会帮人类做一些实际工作,这是待在实验室中的普通仿人形机器人可望而不可及的。
TALOS机器人,没有大白萌
从具体参数来看,TALOS的步行速度可达3km/h,即使路面不太平整它也能顺利通过。TALOS有一块大电池,能支持它连续工作3小时(过重的工作可能会降低续航时间)值得注意的是,TALOS运行ROS系统,借助EtherCAT(以太网控制自动化技术),TALOS的内部网络可以在千赫范围内运行控制回路。其手臂拥有7个自由度,完全伸展时可以拿起6千克的重物。最重要的是,TALOS的软硬件都是模块化的,未来可以进行升级。
第一台TALOS机器人(名为Pyrène)已经在法国图卢兹的LAASCNRS实验室投入了繁忙的工作。
全尺寸仿生机器人大早起来可不容易,因此spectrum求根问底的从PALRobotics套出了一些TALOS背后的故事,PALRobotics表示我们相信地球的环境是为人类量身定做的,因此从长远来看,机器人必须适应人类的环境。TALOS在公司路线图上已经待了挺长时间,现在它能正式进入LAASCNRS实验室工作我们感到很高兴。开发TALOS的过程中我们经历了巨大的工程挑战,不过最终结果让人新生鼓舞。
PALRobotics对TALOS也寄予厚望,希望未来五年内它能与人类肩并肩一起工作。从长远来看,TALOS不但能在工业领域发挥作用,还能完成搜救任务。不过,TALOS的成本可不低,一台就要100万英镑,也许最适合它的任务就是那些人类根本不可能全身而退的任务吧。
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